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Convoi De Véhicule Pour Une Nouvelle Forme De Mobilité

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Authors:
Details:
In Proc. of In Proc. of 1ères Journées des Jeunes Chercheurs de l'UTBM (Ingedoc 2011), 2011.
Abstract:
Ce travail présente une selection de platooning en configuartion linéaire. Le Platooning est un ensemble de véhicules qui circulent tout en gardant une configuration linéaire, sans aucun couplage matériel. Chaque véhicule suiveur contrôle ses mouvements en interagissant avec son prédecesseur seulement. Pour cela, notre solution à été concu comme un système multiagent réactif, où chaque véhicule suiveur est un agent. Le comportement de chaque agent est spécifié par un modèle d’interaction physique, qui permet de calculer la vitesse et la direction du véhicule grâce à une seule perception : la distance entre le véhicule et son prédecesseur. Nous présentons ici le modèle physique proposé avec son évaluation grace à des simulations réalisées dans un environnement virtuel, capable d’intégrer les détails des véhicules et les caractéristiques du terrain.
Keywords:
convoi de véhicule système mumti-agent Modèle d'interaction
Publication Category:
National conference with proceedings
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